2001年世界大学生运动会上的刘翔还略显青涩
2002年7月,瑞士国际田联大奖赛,刘翔跑出13秒12的成绩,打破男子110米栏亚洲纪录,并打破了保持长达24年之久的13秒23的世界青年纪录。2003年刘翔获第国际室内田径锦标赛男子60米栏比赛第三名,实现中国男选手在该项赛事18年来奖牌“零”的突破。2004年5月8日,在日本大阪国际田联大奖赛上,刘翔以13秒06的成绩夺得冠军并创造了当时个人最佳战绩,战胜了美国跨栏王阿兰·约翰逊。这是刘翔第一次面对面地战胜了约翰逊。这也为雅典奥运会上的他注入了巨大的自信。