元大德七年（1303年），由在楞岩洲东侧管理浮桥的万寿寺头陀王法助，及其徒吴道可，奉旨募建石桥，元至治二年（1322年）完成，前后历时20年，石桥全长170丈，29孔立28个舟状石墩，承托石梁，桥上铺石板，砌以石栏，桥栏石柱雕有形状各异的石狮，桥南北各建有风雨亭。
为纪念王法助这一伟大功绩，桥建成时命名“万寿桥”。元朝学士文学家马祖常题写“万寿桥”三字刻于石桥上，并题写《万寿桥纪略》一文为记。万寿桥建成后，南段也相继兴建9孔木石混合结构桥梁，石梁5孔，木梁4孔，名“江南桥”。清乾隆十六年（1751年）被大水冲毁，何际述兄弟捐资兴建石桥，建桥时间比万寿桥后430年。
